亚洲精品一区二区国产精华液,亚洲欧美中文日韩v在线观看,亚洲综合人成网免费视频,亚洲精品色婷婷在线影院,一区二区三区在线 | 网站

在4月底，馬斯克對股東們宣布，特斯拉人形機器人“擎天柱”最快將于明年底開始對外銷售，特斯拉股價嗖嗖飆升！?

?進展這么快？！

這不，節(jié)后上班第一天，特斯拉“擎天柱”機器人又解鎖了新技能！

當(dāng)?shù)貢r間5月5日，@Tesla Optimus官方賬號發(fā)布了第二代「Optimus」人形機器人的最新進展。

這次，“擎天柱”終于也成為了進廠打工的一份子。

首先在特斯拉電池工廠學(xué)會了分揀電池。?

“擎天柱”的「端到端」神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過訓(xùn)練，能夠?qū)μ厮估S的電池單元進行準(zhǔn)確分裝。

1X正常速度下，它分揀電池(特斯拉電動汽車4680電池)是這樣的：

官方還放出了20X倍速下的狀態(tài)——努力地揀啊揀：

機器人的FSD功能是基于特斯拉的FSD技術(shù)底層，并在計算機平臺上實時運算，僅僅依靠2D攝像頭、手部觸覺和力度傳感器完成復(fù)雜動作。

特斯拉機器人通過雙腿實現(xiàn)軀體的平衡，同時由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動整個上半身。

在插入電池貯存筐過程中需要非常精確的動作，且容錯率很低，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會自動定位下一個空閑槽位。

機器人只需要借助2D攝像頭提供的視頻流數(shù)據(jù)，以及輔助傳感器的數(shù)據(jù)，并可以合并信息進行分析，并直接驅(qū)動關(guān)節(jié)控制序列，完成指定的任務(wù)動作。

“擎天柱”機器人還學(xué)會了將不慎放倒的電池扶正，并自主恢復(fù)正常的狀態(tài)。

要問為什么機器人可以掌握復(fù)雜的分揀動作?

因為AI系統(tǒng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)都是通過人類工程師輔助進行遠程操作收集，并針對各種任務(wù)進行了擴展。

仔細看，畫面當(dāng)中身著動作捕捉傳感器與VR頭顯的工程師們正在給機器人做示范：

伴隨著訓(xùn)練的熟練度不斷提升，“擎天柱”就可以進入工廠車間進行實際的測試，其人工干預(yù)率也會持續(xù)下降。

當(dāng)然，除了進廠打工之外，特斯拉“擎天柱”「Optimus」現(xiàn)在還可以充當(dāng)大樓的保安角色。

它們會定期繞著辦公室行走，不僅走得更快，走的距離也越來越遠了。

在過去的幾個月里，特斯拉出色的制造團隊制造出了更多的機器人，以便進行研究并收集人工智能數(shù)據(jù)。

不僅如此，從過去幾個月特斯拉不斷釋出的各種DEMO演示視頻看，“擎天柱”機器人執(zhí)行的任務(wù)也是多種多樣，有分揀電池的，有疊衣服的，還有整理日常物品的。

特斯拉目前已嘗試在旗下一家工廠部署了幾臺“擎天柱”機器人，它們每天正在根據(jù)真實的工作場景接受測試并不斷改進。

總而言之，“擎天柱”僅僅依賴2D視覺成像和人類示范調(diào)校來進行訓(xùn)練，這一點與特斯拉汽車FSD的邏輯是基本相似的。

對最新的視頻DEMO，英偉達高級科學(xué)家Jim Fan給予了高度評價：

他認為，這次釋出的視頻最主要，是讓網(wǎng)友第一次見識特斯拉進行人類行為數(shù)據(jù)收集的真實場景。

“擎天柱”具備以下幾大優(yōu)勢：

• 世界上最頂尖的五指靈巧型機械手之一。“擎天柱”具有觸覺感知，擁有11個自由度(DOF)，相比之下許多競品只有6~7個DOF，并且具備強大的穩(wěn)健性，能夠在不需要持續(xù)維護的情況下承受大量的物體交互。
• 流暢的遠程操作軟件。人類操作員可通過VR頭顯與姿態(tài)控制手套進行實時遙控。軟件能以實現(xiàn)第一人稱視角進行實時傳輸和精確控制輸出，同時保持極低的延遲，這是非常了不起的。人類對于軀體的微小延遲是十分敏感的，“擎天柱”有一個流暢的全身控制器，可以實時執(zhí)行人類動作。
• 大規(guī)模待命機群。你需要不止一臺機器人來并行數(shù)據(jù)收集，還需要訓(xùn)練有素的團隊進行不間斷的輪班訓(xùn)練，以及一個隨叫隨到的后勤維護團隊，以確保機器人始終處于健康狀態(tài)。
• 豐富的任務(wù)與環(huán)境。僅僅實現(xiàn)遠程操作還不夠，還需要讓機器人了解任務(wù)是什么。想要解決機器人通用性的問題，我們需要仔細考慮工作任務(wù)和環(huán)境場景的布置。在視頻DEMO當(dāng)中，我們可以看到“擎天柱”在工廠和家居環(huán)境內(nèi)實現(xiàn)了移動電池、處理衣物、將物品進行分類等。

在視頻的評論區(qū)，馬斯克還向Jim Fan預(yù)告了特斯拉機器人機械手部的最新目標(biāo)——在今年晚些時候，將實現(xiàn)22個自由度(DoF)，比現(xiàn)在翻一番!

這就更讓人期待一波了。

馬斯克透露，特斯拉“擎天柱”人形機器人可能會在今年底具備「有價值的工廠任務(wù)兌現(xiàn)」能力，同時宣布2025年底對外銷售機器人。

定價目前還未得而知，馬斯克早年間給出了1萬~2萬美元的定價區(qū)間。