2024-01-09 13:31
斯坦福大學(xué)打造網(wǎng)紅家務(wù)機(jī)器人全網(wǎng)刷屏，AI機(jī)械手自主學(xué)習(xí)：會(huì)炒菜、逗貓、掃地…家務(wù)全包，成本低于3萬美元
2024年，可能是家用機(jī)器人開始忙碌的頭一年。
今年，機(jī)器人真的要成精了，搖身一變就是家務(wù)小能手。讓它幫你逗貓主子…?
烹飪幾道家常菜信手拈來——滑蛋蝦仁、蠔油生菜、干貝燒雞…
全是EVA愛吃的，不說的話還以為是專業(yè)廚師的杰作。
不僅烹飪技藝了得，備菜環(huán)節(jié)也是做得有模有樣，只見它熟練的拿出一顆生菜切掉根部，然后輕輕的敲打雞蛋放入碗中。
打蛋環(huán)節(jié)還知道要把蛋殼丟到一邊，看樣子是個(gè)講究的機(jī)器人，再也不怕吃煎蛋時(shí)意外吃到蛋殼的驚嚇了。
煎炒環(huán)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行不停地翻炒，以免糊鍋！
還不忘給蠔油生菜注入靈魂蒜末。這次咱不用菜刀拍蒜，普通的水果刀也能切出蒜泥來，可見刀功了得：
最后將做好的醬汁淋到生菜上，一道色香味俱全的家常菜就完美出盤：
你以為機(jī)器人會(huì)做美食就已經(jīng)是它的極限了，你不知道的是，它打掃起房間來也是一把好手。
早晨起來給陽臺(tái)的綠植澆澆水，即使出門長途旅行，也不怕花花草草渴死了。
眼里時(shí)刻有活兒，地板臟了就拖拖地：
為你用膠囊咖啡機(jī)沖泡一杯咖啡，讓你用百分百精力開始今天的工作。
這個(gè)火爆全網(wǎng)的機(jī)器人項(xiàng)目名叫：Mobile ALOHA。
讓我們通過??介紹短片一起來具體了解一下這個(gè)新項(xiàng)目。
機(jī)器人做飯炒菜
機(jī)器人收拾家務(wù)
按照斯坦福大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的說法，Mobile ALOHA是一個(gè)低成本的移動(dòng)操作平臺(tái)，它結(jié)合了ALOHA系統(tǒng)的雙手操縱能力與移動(dòng)底座的移動(dòng)性。
該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使機(jī)器人能夠自主執(zhí)行復(fù)雜的精細(xì)家務(wù)任務(wù)，同時(shí)保持消費(fèi)者負(fù)擔(dān)得起的低成本和易于人機(jī)交互操作的特點(diǎn)。
有多便宜？
按照研究人員的估算，一臺(tái)家務(wù)機(jī)器人最多也就3萬美元，一臺(tái)車的價(jià)格你就可以擁有一個(gè)全能的家務(wù)機(jī)器人。
使用Mobile ALOHA收集的數(shù)據(jù)，研究人員進(jìn)行了監(jiān)督行為克隆，并發(fā)現(xiàn)與現(xiàn)有的靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)集共同訓(xùn)練可以顯著提高移動(dòng)操作任務(wù)的性能。即使只有50個(gè)任務(wù)演示，共同訓(xùn)練可以將成功率提高多達(dá)90%。
盡管Mobile ALOHA在硬件和軟件方面都取得了顯著進(jìn)展，但該團(tuán)隊(duì)也表示，Mobile ALOHA仍存在一些限制。
事實(shí)上，它還不是那么的“聽話”……
斯坦福的研究人員本著實(shí)事求是的態(tài)度，甚至放出了大量機(jī)器人的炒菜“翻車”的案例。
你以為它擦個(gè)紅酒輕而易舉，但實(shí)際上卻是這樣的：
全給你弄撒嘍，順帶碎個(gè)杯子……
你以為它能化身大廚嫻熟烹炒，結(jié)果給你上演一個(gè)炒鍋底：
Mobile ALOHA的翻車大合集還不止這些。
例如，剛才炒好的蝦仁，哎呦喂，一不小心機(jī)器手沒抓穩(wěn)……
即使研究員小哥一個(gè)箭步?jīng)_上去也沒阻止悲劇發(fā)生，好像小哥還燙到手了。?
對(duì)于這樣一臺(tái)機(jī)器人，是不是你的夢(mèng)中情“人”呢？
你會(huì)想要一臺(tái)可以幫你做家務(wù)、做飯的機(jī)器人嗎？
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