2024-02-13 12:00
波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人逆天改命：要搶特斯拉“擎天柱”飯碗，靈活搬運(yùn)汽車零配件
最近，特斯拉的“擎天柱”機(jī)器人進(jìn)展迅速。馬斯克在日前的財(cái)報(bào)分析師會(huì)議上強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)正在為2025年首批出貨努力中。
但相信大家有所耳聞，機(jī)器人領(lǐng)域還有另外一家大名鼎鼎的廠商——波士頓動(dòng)力。過(guò)去10年他們比較凄慘，三度賣身，估值一縮再縮。盡管如此，內(nèi)卷壓力之下，最近也沒有閑著。
此番人形機(jī)器人Atlas回歸焦點(diǎn)C位，這次它學(xué)會(huì)了搬運(yùn)比自身手臂還重的汽車減震器零配件。
眾所周知，作為業(yè)內(nèi)最強(qiáng)“運(yùn)動(dòng)健兒”，Atlas已經(jīng)掌握了各種雙足運(yùn)動(dòng)技能，例如奔跑、跳躍，甚至還能后空翻。
但它在抓取物品能力方面，還是個(gè)初學(xué)者。
現(xiàn)在，研究團(tuán)隊(duì)的研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)向雙臂的「運(yùn)動(dòng)控制」方面。讓機(jī)器人抓握一個(gè)物件并不像我們?nèi)祟惸敲摧p松，這涉及到傳控的方方面面。
Atlas抓起的新物品會(huì)影響它的自身平衡，因此拾取、搬運(yùn)和放下物件，機(jī)器人的計(jì)算機(jī)需要重新運(yùn)算平衡配置和規(guī)劃動(dòng)作，以免摔倒。
那么接下來(lái)一起看欣賞Atlas的最新技能Demo：
波士頓動(dòng)力發(fā)布的最新視頻展示了Atlas已經(jīng)可以相當(dāng)精準(zhǔn)地抓握一個(gè)較大的物體。
別看圖中一副憨態(tài)可掬的模樣，萌萌噠。
要知道，Atlas上一代的機(jī)械手是鉗形設(shè)計(jì)，連抓取一塊木板都會(huì)把它抓爛，十分“粗魯”。
最新視頻展示了Atlas搬運(yùn)一套汽車減震器零配件。這是一個(gè)非常復(fù)雜的物體，一頭粗一頭細(xì)，還有減震彈簧部件，大約重14公斤。
研究團(tuán)隊(duì)最近給Atlas裝備了新一代的機(jī)械手，新款機(jī)械手看起來(lái)比老款更靈活更細(xì)膩，每個(gè)手有三根手指，每個(gè)手指有兩個(gè)關(guān)節(jié)。
基于仿生學(xué)結(jié)構(gòu)，所有手指共用一個(gè)手掌樞軸，并且在手指中部還有一個(gè)指關(guān)節(jié)。手指非常長(zhǎng)，可以360°旋轉(zhuǎn)，因此可以向兩個(gè)方向彎曲，非常實(shí)用，但看起來(lái)挺可怕。
從醫(yī)學(xué)上說(shuō)，人類只需要三根手指就可以抓握大部分的物件。
因此Atlas也被設(shè)定為三指，其中兩個(gè)手指位于物品一側(cè)，拇指位于另一側(cè)，三指協(xié)同之下，Atlas就可以握住物品，并且不會(huì)將其壓碎。
在視頻中，Atlas展現(xiàn)了十分協(xié)調(diào)的雙臂協(xié)作。它利用雙手將零配件從箱子中拾起，然后抬著走到貨架旁，小心地將其滑入指定位置。
這里邊存在兩大技術(shù)難點(diǎn)：
①汽車零配件的形狀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要機(jī)器人視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)判別并進(jìn)行抓取。一旦抓取的方式不對(duì)，手指可能就會(huì)被卡住。
②機(jī)器人需要避免將零配件撞到障礙物上。貨架空間很小，還需要精準(zhǔn)地將零配件從貨架邊緣滑入到位。
值得一提的是，通過(guò)這條短片我們可以發(fā)現(xiàn)，波士頓動(dòng)力的機(jī)器人們，也開始轉(zhuǎn)向AI視覺系統(tǒng)預(yù)訓(xùn)練這個(gè)方向上。
2023年，我們一同經(jīng)歷了「AIGC元年」，2024年基于AIGC應(yīng)用技術(shù)開發(fā)的人形機(jī)器人有望獲得長(zhǎng)足發(fā)展。
不僅只有特斯拉正在加緊將人形機(jī)器人送進(jìn)汽車工廠，寶馬也聯(lián)合一家機(jī)器人公司開始進(jìn)行測(cè)試。
這些工廠車間的機(jī)器人最初的任務(wù)可能包括一些簡(jiǎn)單、單調(diào)、重復(fù)性較高的工作，比如移動(dòng)物體、拾取和放置整理物品等。
相關(guān)文章
Altman
Kardashian
